Die gotische Backsteinkirche von Steffenshagen wurde im späten 13. Jh. erbaut und ist auch heute noch zu besichtigen. Sie gliedert sich in eine dreischiffige Stufenhalle mit eingezogenem quadratischen Chor. Im 19. Jh. wurden die Schiffserweiterung um die drei westlichen Joche, die Errichtung der Sakristei an der Nordseite des Chores sowie des dreigeschossigen neogotischen Westturmes vorgenommen. Eine der Sehenswürdigkeiten im Innenraum ist der Schnitzaltar mit Mondsichelmadonna aus der 2. Hälfte des 15. Jh. Besichtigungen und Führungen sind möglich, und der Gottesdienst findet jeden Sonntag um 10:00 Uhr statt.

Die Ortschaft selbst liegt im Dreieck zwischen Bad Doberan, Kröpelin und Wittenbeck. Die beliebten Ostseebäder Kühlungsborn und Heiligendamm, die im Sommer Magneten für Feriengäste sind, sind in wenigen Auto- oder Fahrradminuten zu erreichen.